Día 12. 4/12/2013

  En este día terminados de programar y probar las dos pruebas, una de ellas esta finalizada y a la otra le faltarían algunos arreglos , pero esta terminada.

Día 11. 26/11/2013

    En este día el otro grupo usó el Lego, así que nosotros estuvimos programando, sin probarlos, dos programas. (silla y perro)

Día 10. 19/11/2013

 Encontramos nuestras piezas de la anterior sesión descolocadas, al intentar montar de nuevo el brazo (motor A) que bajaba y cogía la silla (prueba de la silla) tuvimos que cambiarla por otra diferenta ya que no disponíamos de las piezas anteriormente usadas.
     El principal problema fue que, entonces, el programa que habíamos usado en otras sesiones ya no era compatible con las piezas añadidas al robot.
   La solución que dimos fue hacer un brazo nuevo ( y menos completo).

Día 9. 12/11/2013

Hoy hemos probado los diferentes sensores de los que dispone el lego, hemos añadido una abrazadera al robot y hemos programado la mayor parte de la prueba de la silla.

Día 8. 8/11/2013

En esta sesión no nos correspondía el robot de Lego a nosotros, asi que hemos tomado más medidas:

De perro para linea verde - 50 cm.
De la línea negra a la otra paralela- 86 cm
De la línea negra al molinete- 97 cm
De posición silla a la mesa 15 cm.

Día 7. 5/11/2013

Hoy hemos tomado medidas de las distancias que puedan resultar relevantes en nuestra pruebas:
BASE<----53.5 cm--->SILLA
De la silla a la línea verde 21 cm.
De la línea verde a la línea negra  35 cm aprox.
De la silla a la línea negra 29-30 cm- 90 º a la izquierda.
De la línea negra al final 73 cm.
 
También hemos comenzado a montar el brazo para que el robot coja la silla.

Día 6. 29/10/2013

Hoy hemos decidido las pruebas que intentaremos hacer, y empezado a programar una de ellas ( la silla) sin mucho resultado.