Día 7. 5/11/2013

Hoy hemos tomado medidas de las distancias que puedan resultar relevantes en nuestra pruebas:
BASE<----53.5 cm--->SILLA
De la silla a la línea verde 21 cm.
De la línea verde a la línea negra  35 cm aprox.
De la silla a la línea negra 29-30 cm- 90 º a la izquierda.
De la línea negra al final 73 cm.
 
También hemos comenzado a montar el brazo para que el robot coja la silla.